Difference between revisions of "Simulace robotického vysavače"
(→Definice problému) |
|||
| Line 4: | Line 4: | ||
'''Metoda:''' Multiagentní<br><br> | '''Metoda:''' Multiagentní<br><br> | ||
=Definice problému= | =Definice problému= | ||
| − | Simulace se bude věnovat simulaci robotického vysavače v různých místnostech domácnosti s různým rozložením. Budou zde vyzkoušeny různé algoritmy pro pohyb v prostoru a pro navigování kolem překážek. Od algoritmů s náhodným pohybem při styku s překážkou, | + | Simulace se bude věnovat simulaci robotického vysavače v různých místnostech domácnosti s různým rozložením. Budou zde vyzkoušeny různé algoritmy pro pohyb v prostoru a pro navigování kolem překážek. Od algoritmů s náhodným pohybem při styku s překážkou, po systematické algoritmy, které budou prostor procházet buď vertikálně nebo horizontálně. |
| + | |||
=Metoda= | =Metoda= | ||
Simulace byla prováděna v nástroji NetLogo, aby bylo možné vizualizovat pohyb robota v prostředí a vytvářet překážky v daném prostředí. | Simulace byla prováděna v nástroji NetLogo, aby bylo možné vizualizovat pohyb robota v prostředí a vytvářet překážky v daném prostředí. | ||
Revision as of 17:02, 15 June 2021
Název: Simulace robotického vysavače
Autor: Racj01 (talk) 23:45, 13 June 2021 (CET)
Nástroj: NetLogo
Metoda: Multiagentní
Contents
Definice problému
Simulace se bude věnovat simulaci robotického vysavače v různých místnostech domácnosti s různým rozložením. Budou zde vyzkoušeny různé algoritmy pro pohyb v prostoru a pro navigování kolem překážek. Od algoritmů s náhodným pohybem při styku s překážkou, po systematické algoritmy, které budou prostor procházet buď vertikálně nebo horizontálně.
Metoda
Simulace byla prováděna v nástroji NetLogo, aby bylo možné vizualizovat pohyb robota v prostředí a vytvářet překážky v daném prostředí.
