Xdraj24 at 18:47, 10 June 2017

2017-06-10T18:47:29Z

Xdraj24: Created page with "Tato stránka slouží jakou výzkumná zpráva simulace „Simulace efektivnosti robotických vysavačů“ k semestrálnímu projektu pro předmět 4IT495 Simulace systémů..."

2017-06-08T08:41:13Z

Created page with "Tato stránka slouží jakou výzkumná zpráva simulace „Simulace efektivnosti robotických vysavačů“ k semestrálnímu projektu pro předmět 4IT495 Simulace systémů..."

New page

Tato stránka slouží jakou výzkumná zpráva simulace „Simulace efektivnosti robotických vysavačů“ k semestrálnímu projektu pro předmět 4IT495 Simulace systémů (LS 2016/2017) na VŠE v Praze.

= Zadání =
'''Název simulace:''' Simulace efektivnosti robotických vysavačů

'''Předmět:''' 4IT495 Simulace systémů (LS 2016/2017)

'''Autor:''' Bc. Josef Draslar, xdraj24

'''Typ modelu:''' Multiagentní

'''Modelovací nástroj:''' Netlogo 6.0.1

= Definice problému =
V dnešní době již existuje mnoho robotických vysavačů, zpravidla každá společnost má vlastní algoritmus pohybu vysavače, je tak velmi těžké se rozhodnout jaký vysavač s jakým typem algoritmu zvolit.

= Cílu simulace =
Cílem simulace je identifikovat optimální algoritmus robotických vysavačů, který bude mít ideální poměr času vysávání k úspěšnosti vysání nečistot.

= Obecná specifikace simulace =
Algoritmy vysavačů na trhu se dají rozdělit do čtyřech základních kategorií: náhodný pohyb, pohyb v řadách, inteligentní pohyb a ostatní.
Pro zjednodušení budou brány v potaz pouze dvě první kategorie algoritmů (náhodný pohyb, pohyb v řadách). Inteligentní pohyb je tak sofistikovaný a složitý, že nástroje a potažmo jazyk nabízení programem netlogo nedostatečný na takovouto implementaci inteligentního pohybu vysavače, který by si pamatoval kde již byl a z těchto informací by se učil.
Ostatní algoritmy jsou pak tak rozlišné, že se nedají dobře vystihnout jednou formou. (Např.: kruhový pohyb.)
Simulace bude předpokládat ideální robotický vysavač, na který se budou aplikovat jednotlivé algoritmy. Algoritmus bude simulován na více velikostech prostorů pro vysávání (jako: velikost, kterou zvládne vysavač na jedno vysátí a poté prostor tak veliký, že pro jeho vysátí se bude muset dojet nabít do dokovací stanice, prostor, který nebude možné vůbec vysát při dvou cyklech) a více typech prostorů (jako: prostor bez překážek, prostor s překážky běžné domácnosti).
Pro zjednodušení se budou vysavače snažit vysát veškeré nečistoty a jejich práce skončí až bude místnost čistá, či vyprší oba dva cykly.

= Model simulace =
V následující sekci jsou popsány jednotlivé části modelu od jeho inicializace, kdy jsou nastaveny základní limity agentů a jejich další nastavení.

== Přehled Agentů ==
V simulaci bude použito několik agentů:
<ul>
<li>Robotický vysavač - (modrá barva) jeden agent, který bude aplikovat zvolený algoritmus pohybu a bude se snažit vysát veškeré nečistoty</li>
<li>Dokovací stanice - (zelená barva) jeden nepohyblivý agent, který představuje dokovací stanici, kde vysavač začíná práci, nabíjíce a končí práci</li>
<li>Překážky - (červená barva) běžné překážky domácnosti,
rovnoměrně rozprostřené po místnosti</li>
<li>Nečistoty A - (šedivá barva) nečistoty náhodně rozprostřené po místnosti (vždy umístěné na potenciálně dostupné místo), dojde k jejich odstranění při prvním průjezdu vysavače</li>
<li>Nečistoty B - (žlutá/bílá barva) nečistoty náhodně rozprostřené po místnosti (vždy umístěné na potenciálně dostupné místo), dojde k jejich odstranění při druhém průjezdu vysavače</li>
</ul>

== Přehled Parametrů ==
<ul>
<li>Šířka místnosti - kroků, které bude muset vystavač vykonat v přímém horizontálním pohybu, aby se dostal na konec místnosti, v rozmezí 10-100</li>
<li>Výška místnosti - kroků, které bude muset vystavač vykonat v přímém vertikálním pohybu, aby se dostal na konec místnosti, v rozmezí 10-100</li>
<li>Počet nečistot A - v rozmezí 1-200, viz agenti Nečostoty A</li>
<li>Počet nečistot B - v rozmezí 1-200, viz agenti Nečostoty B</li>
<li>Počet překážek - v rozmezí 0-250 (maximální hodnota však vždy závisí na rozměrech místnosti odkud se odvíjí kolik překážek je místnost schopná pojmout), viz agenti Překážky</li>
<li>Počet opakování - počet opakování pro několikanásobné spuštění simulace</li>
<li>Algoritmus - algoritmus, který bude vysavačem aplikován, hodnot: náhodný, v řadách, oba (dojde ke spuštění postupně obou algoritmu na identicky nastavené místnosti)</li>
<li>Počet kroků na jedno nabití - počet kroků po jehož dosažení se vysavač vrátí domů</li>
<li>Čas plného nabití - čas za který se vysavač plně nabije a bude moci vyrazit moct s dalším vysávacím cyklem</li>
</ul>

= Spouštění simulace =
V této kapitole je na výřezech obrazovky demonstrováno spouštění a následné výstupy dle parametrů specikikovaných v tabulce níže.

= Vyhodnocení simulace =
V této kapitole jsou vyhodnoceny výstupy z kapitoly předchozí.

= Závěr =

@@ Line 53: / Line 53: @@
 = Spouštění simulace =
-V této kapitole je na výřezech obrazovky demonstrováno spouštění a následné výstupy dle parametrů specikikovaných v tabulce níže.
+Hlavní spuštění simulace proběhlo dle následujících přednastavených parametrů (reálně bylo spuštěno pomocí tlačítka 'simulate overall'):
 = Vyhodnocení simulace =
 V této kapitole jsou vyhodnoceny výstupy z kapitoly předchozí.
 = Závěr =

Efektivnost robotických vysavačů (NetLogo) - Revision history

Xdraj24 at 18:47, 10 June 2017

Xdraj24: Created page with "Tato stránka slouží jakou výzkumná zpráva simulace „Simulace efektivnosti robotických vysavačů“ k semestrálnímu projektu pro předmět 4IT495 Simulace systémů..."