Výběr vhodného typu křižovatky - Revision history

Velt02 at 21:58, 19 June 2022

2022-06-19T21:58:31Z

Velt02 at 21:57, 19 June 2022

2022-06-19T21:57:08Z

Velt02 at 21:55, 19 June 2022

2022-06-19T21:55:48Z

Velt02 at 21:27, 19 June 2022

2022-06-19T21:27:06Z

Velt02 at 21:07, 19 June 2022

2022-06-19T21:07:48Z

Velt02 at 21:03, 19 June 2022

2022-06-19T21:03:58Z

Velt02 at 20:56, 19 June 2022

2022-06-19T20:56:16Z

Velt02 at 20:51, 19 June 2022

2022-06-19T20:51:00Z

Velt02: Created page with "'''Název simulace:''' Výběr vhodného typu křižovatky '''Autor:''' ''Vela Tomáš, velt02'' '''Modelovací nástroj:''' NetLogo =Definice problému= Křižovatky na p..."

2022-06-19T18:43:06Z

Created page with "'''Název simulace:''' Výběr vhodného typu křižovatky '''Autor:''' ''Vela Tomáš, velt02'' '''Modelovací nástroj:''' NetLogo =Definice problému= Křižovatky na p..."

New page

'''Název simulace:''' Výběr vhodného typu křižovatky

'''Autor:''' ''Vela Tomáš, velt02''

'''Modelovací nástroj:''' NetLogo

=Definice problému=

Křižovatky na pozemních komunikacích jsou místa, kde se protínají dopravní trasy vedoucí z různých směrů, ale zároveň jsou to i místa, která, pokud jsou nevhodně řešená, zapříčiňují mnohdy vznik dopravních kongescí, a dokonce i vznik dopravních nehod. Řešeným problémem je místo křížení dvou komunikací. Jedná se místo s omezeným prostorem pro výstavbu řešení. Při průjezdu křižovatkou může být řidič zdržen například z důvodu dávání přednosti v jízdě nebo kvůli čekání na signál volno u křižovatky se světelným signalizačním zařízením (dále SSZ). Hlavním sledovaným parametrem je tedy průměrné zdržení v křižovatce, neboť tento parametr určuje kvalitu dopravy v místě křížení.

=Metoda=
Simulaci je implementována jako agentní simulace. Jedná o problém samostatných agentů (vozidel/řidičů), kteří se navzájem ovlivňují svým chováním

=Model=
Modelovaná plocha je o velikosti 64x64 patchů. Pole není uzavřené, ale vozidla, která se dostanou za hranici pole, zahynou. K

=Výsledky=

=Závěr=

=Kód=

← Older revision		Revision as of 21:58, 19 June 2022
Line 99:		Line 99:

	=Kód=		=Kód=
−	[[File:~~Příklad~~.~~jpg~~]]	+
		+	[[File:velt02.nlogo]]

← Older revision		Revision as of 21:57, 19 June 2022
Line 99:		Line 99:

	=Kód=		=Kód=
		+	[[File:Příklad.jpg]]

← Older revision		Revision as of 21:55, 19 June 2022
Line 79:		Line 79:

	Větší kruhový objezd nebyl implementován z důvodu nedostatku místa v reálném prostředí. Ze stejného důvodu nebyl vytvořen turbo-okružní objezd a zároveň z důvodu, že se v našich podmínkách zatím běžně tento typ nepoužívá a jeho efektivita je tak ovlivněna neznalostí řidičů ve skutečnosti a jejich chování by bylo potřeba pro implementaci do modelu nejprve prozkoumat.		Větší kruhový objezd nebyl implementován z důvodu nedostatku místa v reálném prostředí. Ze stejného důvodu nebyl vytvořen turbo-okružní objezd a zároveň z důvodu, že se v našich podmínkách zatím běžně tento typ nepoužívá a jeho efektivita je tak ovlivněna neznalostí řidičů ve skutečnosti a jejich chování by bylo potřeba pro implementaci do modelu nejprve prozkoumat.
		+
		+	=Výsledky=
		+	Nejprve byla snaha o manuální hledání vhodného nastavení jednotlivých typů křižovatek, pro dané směrové intenzity (dle prvního obrázku – model_velt02.PNG). Očekávatelným výsledkem bylo, že odbočovací pruh většinou snižuje průměrnou dobu zdržení, a jelikož je možné ho implementovat i ve skutečnosti, tak byl při dalších bězích simulace ponechán. Dále se zjistilo, že je menší zdržení na větším kruhovém objezdu (s nastaveným parametrem „roundabout-radius“ = 11. Z důvodu menšího počtu kolizí a „skoronehod“ byl nastaven parametr „time-gap“ na maximum, tj. 4. Dále byla nastavena hodnota zelené ze severu na 55, ze západu na 20 a žlutá na 5, což umožní 3minutový cyklus. Tato nastavení se zdála být poměrně efektivní.
		+
		+	Dále proběhly u jednotlivých typů s danými parametry testy o 20 bězích.
		+
		+	V průměru vyšla nejlépe křižovatka se SSZ. Průměrná doba zdržení byla 29,68 č.j. se směrodatnou odchylkou 1,87 č.j.
		+
		+	Na druhém místě skončil kruhový objezd s průměrnou dobou zdržení 38,32 č.j. a směrodatnou odchylkou 2,27
		+
		+	S aritmetickým průměrem 49,87 č.j. a směrodatnou odchylkou 1,91 č.j. na posledním místě skončila křižovatka s upravenou předností v jízdě, což bylo očekávatelné. Má výrazně nejhorší výsledky.
		+
		+
		+	=Závěr=
		+
		+	Při různých konfiguracích dosahují jednotlivé typy různých výsledků průměrného zdržení. Při zadání parametrů, které přibližně odpovídají intenzitám dopravy na reálné křižovatce z dopravního průzkumu je vidět, že nejlepším řešením podle modelu je světelně řízená křižovatka, na druhém pak kruhový objezd. Parametry byly nastaveny jako na prvním obrázku (mimo nastavení SSZ, což je uvedeno ve výsledcích). Je možné simulaci dále použít pro libovolné nastavení intenzit, kdy už se vítězem může stát například kruhový objezd.
		+
		+	Simulaci je možno dále rozšířit například o možnost zvětšení celkového prostoru křižovatky a jejího tvaru. Dále by pak mohlo přijít rozšíření v podobě přidání ramen křižovatky a dalších odbočovacích pruhů.
		+
		+	=Kód=

← Older revision		Revision as of 21:27, 19 June 2022
Line 77:		Line 77:

	'''Průměr kruhového objezdu''' (roundabout-radius) – Nastavitelný parametr v rozmezí od 9 do 11. Určuje vnější průměr kruhového objezdu. Vnitřní průměr je o velikosti: vnější – 5.		'''Průměr kruhového objezdu''' (roundabout-radius) – Nastavitelný parametr v rozmezí od 9 do 11. Určuje vnější průměr kruhového objezdu. Vnitřní průměr je o velikosti: vnější – 5.
		+
		+	Větší kruhový objezd nebyl implementován z důvodu nedostatku místa v reálném prostředí. Ze stejného důvodu nebyl vytvořen turbo-okružní objezd a zároveň z důvodu, že se v našich podmínkách zatím běžně tento typ nepoužívá a jeho efektivita je tak ovlivněna neznalostí řidičů ve skutečnosti a jejich chování by bylo potřeba pro implementaci do modelu nejprve prozkoumat.

@@ Line 39: / Line 39: @@
 == Křižovatka s upravenou předností v jízdě (Crossroad) ==
-−
 - Použití pomyslného dopravního značení "Stůj, dej přednost v jízdě!" na dvou protilehlých ramenech křižovatky (na západním a východním). Řidiči, příjíždějící ke křižovatce z těchto směrů, musí zastavit na určitou dobu na „STOP čáře“ vytvořené pomocí červených patchů na hranici křižovatky. Dále pak dávají přednost v jízdě vozidlům z hlavních směrů, a pokud odobčují doleva, tak dávají přednost i protijedoucím vozidlům, pokud tato vozidla také neodbočují vlevo. Vozidla z hlavních směrů dávají přednost v jízdě pouze protijedoucím vozidlům, pokud odbočují doleva, ale pokud protijedoucí vozidla odbočují také vlevo, tak jedou současně. Křižovatku je možné modifikovat přidáním odobočovacího pruhu doprava na hlavních směrech.
@@ Line 52: / Line 53: @@
 == Světelně řízená křižovatka (Traffic lights) ==
 Použití pomyslného světelného signalizačního zařízení. Implementováno pomocí pruhů (analogicky k „stop čára“) na hranici křižovatky, které mění barvu ze zelené přes oranžovou na červenou a z červené přes žlutou na zelenou. Zelená značí signál „volno“ a řidiči z těchto směrů mají přednost v jízdě. (platí klasická pravidla při odbočování vlevo). Při žluté barvě mohou řidiči již vjet do křižovatky. Při oranžové barvě je řidič nucen zastavit, pokud již není v křižovatce (slouží k vyklizení křižovatky). Při červené barvě značící signál „STOP“ jsou řidiči povinni zastavit na hranici křižovatky.
@@ Line 67: / Line 69: @@
 == Kruhový objezd (Roundabout) ==
 Průměr kruhového objezdu je modifikovatelný sliderem „roundabout-radius“. Mění se tak i vzdálenost jednotlivých ramen křižovatky.

← Older revision		Revision as of 21:03, 19 June 2022
Line 16:		Line 16:

	Do modelu jsou vozidla přidávána na začátek jednotlivých ramen. Frekvenci je možné ovládat pomocí slideru „new-cars-frequency“. Maximální počet vozidel na mapě je možné také ovládat, a to pomocí slideru „max-cars“. Jednotlivé směry, ze kterých vozidla přijíždí a do kterých mají namířeno, je možné ovládat pomocí slideru „from-xxxx“, respektive „to-xxxx“ (za xxxx dosaďte jeden ze čtyř světových směrů).		Do modelu jsou vozidla přidávána na začátek jednotlivých ramen. Frekvenci je možné ovládat pomocí slideru „new-cars-frequency“. Maximální počet vozidel na mapě je možné také ovládat, a to pomocí slideru „max-cars“. Jednotlivé směry, ze kterých vozidla přijíždí a do kterých mají namířeno, je možné ovládat pomocí slideru „from-xxxx“, respektive „to-xxxx“ (za xxxx dosaďte jeden ze čtyř světových směrů).
		+
		+	[[File:model_velt02.PNG]]

@@ Line 35: / Line 35: @@
 '''Průměrná doba zdržení''' (average-waiting-time) – Sledovaný parametr, který se získává podílem součtu všech dob, kdy vozidla nebyla v pohybu (wait-time), a celkovým počtem vozidel, která úspěšně projela křižovatkou (went-through). Parametr se tedy mění až ve chvíli, kdy vozidlo zahyne na hranici mapy.
 Křižovatka s upravenou předností v jízdě (Crossroad) - Použití pomyslného dopravního značení "Stůj, dej přednost v jízdě!" na dvou protilehlých ramenech křižovatky (na západním a východním). Řidiči, příjíždějící ke křižovatce z těchto směrů, musí zastavit na určitou dobu na „STOP čáře“ vytvořené pomocí červených patchů na hranici křižovatky. Dále pak dávají přednost v jízdě vozidlům z hlavních směrů, a pokud odobčují doleva, tak dávají přednost i protijedoucím vozidlům, pokud tato vozidla také neodbočují vlevo. Vozidla z hlavních směrů dávají přednost v jízdě pouze protijedoucím vozidlům, pokud odbočují doleva, ale pokud protijedoucí vozidla odbočují také vlevo, tak jedou současně. Křižovatku je možné modifikovat přidáním odobočovacího pruhu doprava na hlavních směrech.
-Parametry:
+== Křižovatka s upravenou předností v jízdě (Crossroad) ==
 waiting-time – Minimální doba, po kterou bude řidič čekat na „stop čáře“. Doba stání je náhodná a pohybuje se v rozmezí od 7 do 12 č.j. (časových jednotek).
 Odbočovací pruh (turning-lane) – Modifikovatelné přepínačem s možnostmi ON/OFF. V pozici ON je vytvořen na hlavních dopravních směrech odbočovací pruhu doprava, který si vozidla s tímto směrem vždy vyberou.
-Světelně řízená křižovatka (Traffic lights)
+- Použití pomyslného dopravního značení "Stůj, dej přednost v jízdě!" na dvou protilehlých ramenech křižovatky (na západním a východním). Řidiči, příjíždějící ke křižovatce z těchto směrů, musí zastavit na určitou dobu na „STOP čáře“ vytvořené pomocí červených patchů na hranici křižovatky. Dále pak dávají přednost v jízdě vozidlům z hlavních směrů, a pokud odobčují doleva, tak dávají přednost i protijedoucím vozidlům, pokud tato vozidla také neodbočují vlevo. Vozidla z hlavních směrů dávají přednost v jízdě pouze protijedoucím vozidlům, pokud odbočují doleva, ale pokud protijedoucí vozidla odbočují také vlevo, tak jedou současně. Křižovatku je možné modifikovat přidáním odobočovacího pruhu doprava na hlavních směrech.
 Použití pomyslného světelného signalizačního zařízení. Implementováno pomocí pruhů (analogicky k „stop čára“) na hranici křižovatky, které mění barvu ze zelené přes oranžovou na červenou a z červené přes žlutou na zelenou. Zelená značí signál „volno“ a řidiči z těchto směrů mají přednost v jízdě. (platí klasická pravidla při odbočování vlevo). Při žluté barvě mohou řidiči již vjet do křižovatky. Při oranžové barvě je řidič nucen zastavit, pokud již není v křižovatce (slouží k vyklizení křižovatky). Při červené barvě značící signál „STOP“ jsou řidiči povinni zastavit na hranici křižovatky.
-Kruhový objezd (Roundabout)– Průměr kruhového objezdu je modifikovatelný sliderem „roundabout-radius“. Mění se tak i vzdálenost jednotlivých ramen křižovatky.
+[[Parametry:]]
 Parametry:
-Průměr kruhového objezdu (roundabout-radius) – Nastavitelný parametr v rozmezí od 9 do 11. Určuje vnější průměr kruhového objezdu. Vnitřní průměr je o velikosti: vnější – 5.
+'''Zelená SEVER-JIH''' (green-lenght-north-south) – Nastavitelný parametr od 0 do 75. Určuje dobu, po kterou bude „svítit“ signál volno z daného směru.

@@ Line 7: / Line 7: @@
 =Definice problému=
-Křižovatky na pozemních komunikacích jsou místa, kde se protínají dopravní trasy vedoucí z různých směrů, ale zároveň jsou to i místa, která, pokud jsou nevhodně řešená, zapříčiňují mnohdy vznik dopravních kongescí, a dokonce i vznik dopravních nehod. Řešeným problémem je místo křížení dvou komunikací. Jedná se místo s omezeným prostorem pro výstavbu řešení. Při průjezdu křižovatkou může být řidič zdržen například z důvodu dávání přednosti v jízdě nebo kvůli čekání na signál volno u křižovatky se světelným signalizačním zařízením (dále SSZ). Hlavním sledovaným parametrem je tedy průměrné zdržení v křižovatce, neboť tento parametr určuje kvalitu dopravy v místě křížení.
+Křižovatky na pozemních komunikacích jsou místa, kde se protínají dopravní trasy vedoucí z různých směrů, ale zároveň jsou to i místa, která, pokud jsou nevhodně řešená, zapříčiňují mnohdy vznik dopravních kongescí, a dokonce i vznik dopravních nehod. Řešeným problémem je místo křížení dvou komunikací s omezeným prostorem pro výstavbu řešení. Jelikož při průjezdu křižovatkou může být řidič zdržen například z důvodu dávání přednosti v jízdě nebo kvůli čekání na signál volno u křižovatky se světelným signalizačním zařízením (dále SSZ), tak hlavním sledovaným parametrem je průměrné zdržení v křižovatce, neboť tento parametr určuje kvalitu dopravy v místě křížení.
 =Metoda=
-Simulaci je implementována jako agentní simulace. Jedná o problém samostatných agentů (vozidel/řidičů), kteří se navzájem ovlivňují svým chováním
+Simulaci je implementována jako agentní simulace. Řidiči se chovají jako samostatní agenti, na které působí prostředí a kteří se navzájem ovlivňují svým chováním.
 =Model=
-Modelovaná plocha je o velikosti 64x64 patchů. Pole není uzavřené, ale vozidla, která se dostanou za hranici pole, zahynou. K
+Modelovaná plocha je o velikosti 64x64 patchů. Pole není uzavřené, ale vozidla, která se dostanou za hranici pole, zahynou. Ramena křižovatky jsou široká celkem 9 patchů (2x 4 patche na směr a mezi nimi 1 patch na bílou dělící čáru) a na sebe navzájem kolmá a vytváří tedy symetrický kříž se středem v bodě 0,0. Kolem bodu 0,0 je samotné řešení křižovatky, pro které byly vytvořeny tři typy. Dva typy jsou průsečné křižovatky, které jsou velikostí identické, tj. čtverec o velikosti 9x9 patchů. Poslední typ je kruhový objezd s modifikovatelnou velikostí.
-=Výsledky=
+Do modelu jsou vozidla přidávána na začátek jednotlivých ramen. Frekvenci je možné ovládat pomocí slideru „new-cars-frequency“. Maximální počet vozidel na mapě je možné také ovládat, a to pomocí slideru „max-cars“. Jednotlivé směry, ze kterých vozidla přijíždí a do kterých mají namířeno, je možné ovládat pomocí slideru „from-xxxx“, respektive „to-xxxx“ (za xxxx dosaďte jeden ze čtyř světových směrů).
-=Kód=
+== Společné parametry pro všechny typy řešení ==