Difference between revisions of "User:Plaz03"

From Simulace.info
Jump to: navigation, search
(Created page with " == Simulace tučňáků hledajících lásku na ledové kře == ### Definice problému Tato simulace modeluje chování tučňáků během námluv v drsných podmínkách A...")
 
(Mapa:)
 
(25 intermediate revisions by the same user not shown)
Line 1: Line 1:
  
== Simulace tučňáků hledajících lásku na ledové kře ==
+
= Simulace tučňáků hledajících lásku na ledové kře =
 
+
== Definice problému ==
### Definice problému
 
  
 
Tato simulace modeluje chování tučňáků během námluv v drsných podmínkách Antarktidy. Každý tučňák hledá vhodného partnera pro vytvoření páru a následnému hnízdění, zatímco čelí nástrahám prostředí – nestabilnímu ledu, přítomnosti predátorů, tedy kosatkám a lachtanům a také konkurenci ostatních tučňáků.
 
Tato simulace modeluje chování tučňáků během námluv v drsných podmínkách Antarktidy. Každý tučňák hledá vhodného partnera pro vytvoření páru a následnému hnízdění, zatímco čelí nástrahám prostředí – nestabilnímu ledu, přítomnosti predátorů, tedy kosatkám a lachtanům a také konkurenci ostatních tučňáků.
Line 8: Line 7:
 
Tučňáci se liší svým „balicím stylem“ – někteří jsou stydliví a vyčkávají, jiní se nebojí aktivně oslovovat ostatní. Existuje i smíšený typ, který kombinuje oba přístupy. Odlišný přístup k seznamování ovlivňuje jejich šanci na úspěšné spárování a přežití do hnízdní sezóny.
 
Tučňáci se liší svým „balicím stylem“ – někteří jsou stydliví a vyčkávají, jiní se nebojí aktivně oslovovat ostatní. Existuje i smíšený typ, který kombinuje oba přístupy. Odlišný přístup k seznamování ovlivňuje jejich šanci na úspěšné spárování a přežití do hnízdní sezóny.
  
**Cíl simulace**
+
==== Cíl simulace ====
  
 
Cílem je zjistit, která strategie seznamování je nejúspěšnější v závislosti na typu prostředí a rizicích. Simulace sleduje, jak si vedou jednotlivé typy chování při párování a přežití, a jak interakce mezi agenty ovlivňuje celkový výsledek kolonie.
 
Cílem je zjistit, která strategie seznamování je nejúspěšnější v závislosti na typu prostředí a rizicích. Simulace sleduje, jak si vedou jednotlivé typy chování při párování a přežití, a jak interakce mezi agenty ovlivňuje celkový výsledek kolonie.
  
**Použití simulace**
+
==== Použití simulace ====
  
 
Simulace může sloužit jako:
 
Simulace může sloužit jako:
 +
* edukativní nástroj pro výuku agentového modelování (např. na středních školách a VŠ),
 +
* metafora seznamovacích strategií v reálném světě,
 +
* zábavný a vizuálně atraktivní model kolektivního chování.
  
- edukativní nástroj pro výuku agentového modelování (např. na středních školách a VŠ),
+
== Metoda ==
- metafora seznamovacích strategií v reálném světě,
 
- zábavný a vizuálně atraktivní model kolektivního chování.
 
  
### Metoda
+
Simulace je vytvořena v prostředí '''NetLogo''' jako multiagentní model. Každý tučňák je agent s vlastním nastavením. Pole pohybu je rozděleno do zón – pevnina, ledová kra a oceán.
 
 
Simulace je vytvořena v prostředí **NetLogo** jako multiagentní model. Každý tučňák je agent s vlastním nastavením. Pole pohybu je rozděleno do zón – pevnina, ledová kra a oceán.
 
  
 
Predátoři se pohybují ve svém přirozeném prostředí a představují riziko útoku – kosatky v oceánu a tuleni na souši. Tučňáci se pohybují po kře, vyhledávají vhodné partnery, navazují kontakt a snaží se úspěšně spárovat. V případě úspěchu mizí ze scény – jdou založit hnízdo. V případě neúspěchu si pamatují, kdo je odmítl, není tedy možné to zkoušet na stejné tučňáky pořád dokola a zacyklit se.
 
Predátoři se pohybují ve svém přirozeném prostředí a představují riziko útoku – kosatky v oceánu a tuleni na souši. Tučňáci se pohybují po kře, vyhledávají vhodné partnery, navazují kontakt a snaží se úspěšně spárovat. V případě úspěchu mizí ze scény – jdou založit hnízdo. V případě neúspěchu si pamatují, kdo je odmítl, není tedy možné to zkoušet na stejné tučňáky pořád dokola a zacyklit se.
  
### Model
+
== Model ==
  
 
Hlavními agenty jsou tedy tučňáci s různým typem seznamovacího chování (plachý, odvážný, smíšený), kteří se pohybují po ledové kře s různě stabilními oblastmi a výskytem predátorů (lachtani a kosatky).
 
Hlavními agenty jsou tedy tučňáci s různým typem seznamovacího chování (plachý, odvážný, smíšený), kteří se pohybují po ledové kře s různě stabilními oblastmi a výskytem predátorů (lachtani a kosatky).
Line 32: Line 30:
 
Prostředí je tvořeno třemi typy terénu:
 
Prostředí je tvořeno třemi typy terénu:
  
- **oceán** – pohyb kosatek,
+
* '''oceán''' – pohyb kosatek,
- **pevnina** – místo pro pohyb a páření, na pevnině tučňáky ohrožují tuleni,
+
* '''pevnina''' – místo pro pohyb a páření, na pevnině tučňáky ohrožují tuleni,
- **ledová kra** – rizikové místo, které může prasknout, funguje jako pevnina, ale po prasknutí se stává oceánem a dává tak kosatkám více prostoru, zatímco tučňáci přicházejí o prostor k pohybu
+
* '''ledová kra''' – rizikové místo, které může prasknout, funguje jako pevnina, ale po prasknutí se stává oceánem a dává tak kosatkám více prostoru, zatímco tučňáci přicházejí o prostor k pohybu
  
**Tučňáci (`penguins`)**
+
==== Tučňáci (penguins) ====
  
- chování: `shy`, `bold`, `mixed`
+
* chování: '''shy, bold, mixed'''
- pohlaví: `male`, `female`, kdy dvě stejná pohlaví za sebou nechodí a párují se jen samec + samice
+
* pohlaví: '''male, female''', kdy dvě stejná pohlaví za sebou nechodí a párují se jen samec + samice
- stav: `has-partner?`, tedy spárovaný / nespárovaný
+
* stav: '''has-partner?''', tedy spárovaný / nespárovaný
  
**Predátoři (`predators`)**
+
==== Predátoři (predators) ====
  
- habitat: `land`, `ocean`
+
* habitat: '''land, ocean'''
- náhodně se pohybují po svém typu terénu a mohou napadnout tučňáky, je to spíše element náhody, nemají za cíl simulaci nějak výrazně narušovat
+
* náhodně se pohybují po svém typu terénu a mohou napadnout tučňáky, je to spíše element náhody, nemají za cíl simulaci nějak výrazně narušovat
  
**Chování agentů**
+
==== Chování agentů ====
  
- Odvážní tučňáci aktivně vyhledávají partnery a často riskují, dpovídá samcům, kteří aktivně předvádějí své námluvy, hlasové projevy a fyzické atributy, aby přilákali samici.
+
* Odvážní tučňáci aktivně vyhledávají partnery a často riskují, dpovídá samcům, kteří aktivně předvádějí své námluvy, hlasové projevy a fyzické atributy, aby přilákali samici.
- Plaché typy pouze vyčkávají, tento typ odpovídá tučňákům, kteří méně aktivně vyhledávají partnera a spíše reagují na iniciativu druhých.
+
* Plaché typy pouze vyčkávají, tento typ odpovídá tučňákům, kteří méně aktivně vyhledávají partnera a spíše reagují na iniciativu druhých.
- Smíšené typy kombinují obě strategie, představuje tučňáky, kteří adaptují své chování podle situace, střídají pasivní a aktivní přístup k námluvám.
+
* Smíšené typy kombinují obě strategie, představuje tučňáky, kteří adaptují své chování podle situace, střídají pasivní a aktivní přístup k námluvám.
  
 
Po úspěšném spárování oba jedinci zmizí ze scény. Pokud se pohybují příliš po rizikovém terénu, mohou zahynout vlivem útoku predátora nebo prasknutí ledu.
 
Po úspěšném spárování oba jedinci zmizí ze scény. Pokud se pohybují příliš po rizikovém terénu, mohou zahynout vlivem útoku predátora nebo prasknutí ledu.
 +
[[File:mapa-placha2.png]]
  
**Mapa:**
+
== Mapa ==
  
- biome-cluster-strenght = jak moc bude mapa celistvá
+
* '''biome-cluster-strenght''' = jak moc bude mapa celistvá
- land-ratio = kolik procent mapy bude pevnina (sněhová plocha, kde chodí tučňáci
+
* '''land-ratio''' = kolik procent mapy bude pevnina (sněhová plocha, kde chodí tučňáci)
- ice-ratio = kolik procent mapy budou zabírat ledové kry, tedy prostor, který se může propadnout
+
* '''ice-ratio''' = kolik procent mapy budou zabírat ledové kry, tedy prostor, který se může propadnout
  
**Nastavitelné proměnné v simulaci:**
+
== Nastavitelné proměnné v simulaci: ==
  
 
- Počet tučňáků podle typu chování (plachý, odvážný, smíšený)
 
- Počet tučňáků podle typu chování (plachý, odvážný, smíšený)
Line 68: Line 67:
 
- Pravděpodobnost úspěchu podle typu chování
 
- Pravděpodobnost úspěchu podle typu chování
  
**Náhodné proměnné v simulaci:**
+
== Náhodné proměnné v simulaci: ==
  
- Rozmístění tučňáků a predátorů
+
* Rozmístění tučňáků a predátorů
- Výběr partnera
+
* Výběr partnera
- Směr pohybu tučňáků při hledání
+
* Směr pohybu tučňáků při hledání
  
**Doporučené výchozí nastavení na základě zdrojů a dat:**
+
==== Doporučené výchozí nastavení na základě zdrojů a dat ====
 +
[[File:mapa-placha1.png]]
  
### Výsledky
+
== Výsledky ==
  
 
Simulace sleduje několik metrik, zejména:
 
Simulace sleduje několik metrik, zejména:
  
- **Počet úspěšných párů** (`successful-pairs`)
+
* '''Počet úspěšných párů''' (successful-pairs)
- **Počet úmrtí způsobených predátory** (`died-by-predator`)
+
* '''Počet úmrtí způsobených predátory''' (died-by-predator)
- **Úspěšnost jednotlivých strategií**:
+
* '''Úspěšnost jednotlivých strategií:'''
    - `paired-shy`
+
** paired-shy
    - `paired-bold`
+
** paired-bold
    - `paired-mixed`
+
** paired-mixed
  
 
Tučňáci u sebe navíc během celé simulace mají číslo, 1 pro samce, 0 pro samice. Což je pak lépe vidět i po konci simulace, kdy na mapě zůstanou jen nespárovaní tučňáci.
 
Tučňáci u sebe navíc během celé simulace mají číslo, 1 pro samce, 0 pro samice. Což je pak lépe vidět i po konci simulace, kdy na mapě zůstanou jen nespárovaní tučňáci.
 +
[[File:mapa-placha3.png]]
  
### Diskuze a omezení modelu
+
== Diskuze a omezení modelu ==
  
 
Cílem této simulace nebylo přesně replikovat chování skutečných tučňáků, ale spíše nahlédnout do dynamiky seznamovacích strategií v prostředí, kde hraje roli riziko, trpělivost a výběrové chování. Přesto je důležité upozornit na několik omezení modelu:
 
Cílem této simulace nebylo přesně replikovat chování skutečných tučňáků, ale spíše nahlédnout do dynamiky seznamovacích strategií v prostředí, kde hraje roli riziko, trpělivost a výběrové chování. Přesto je důležité upozornit na několik omezení modelu:
  
**Zjednodušení reality**
+
==== Zjednodušení reality ====
  
- V kolonii je většinou několik stovek až desetitisíce jedinců. Průměrná kolonie má často 2 000–5 000 párů tučňáků (samec + samice), model by ale s tak vysokým počtem tučňáků nefungoval, proto je toto číslo 10x zmenšené. Tedy 1 tučňák v simulaci představuje 10 tučňáků ve skutečnosti.
+
* V kolonii je většinou několik stovek až desetitisíce jedinců. Průměrná kolonie má často 2 000–5 000 párů tučňáků (samec + samice), model by ale s tak vysokým počtem tučňáků nefungoval, proto je toto číslo 10x zmenšené. Tedy 1 tučňák v simulaci představuje 10 tučňáků ve skutečnosti.
- Pohlavní poměr v kolonii bývá zhruba vyrovnaný při období hnízdění (1:1), protože samice a samci se střídají při inkubaci a péči. Některé samice nepřežijí migraci nebo se vrací pozdě, takže to pak může vést až k převaze samců (např. 60:40).
+
* Pohlavní poměr v kolonii bývá zhruba vyrovnaný při období hnízdění (1:1), protože samice a samci se střídají při inkubaci a péči. Některé samice nepřežijí migraci nebo se vrací pozdě, takže to pak může vést až k převaze samců (např. 60:40).
  
**Technická omezení**
+
==== Technická omezení ====
  
- Predátoři se pohybují náhodně, což nezohledňuje inteligentní lov. To může zkreslit reálnou míru rizika pro odvážné tučňáky.
+
* Predátoři se pohybují náhodně, což nezohledňuje inteligentní lov. To může zkreslit reálnou míru rizika pro odvážné tučňáky.
- Paměť tučňáků o minulých odmítnutích je omezená – chování by mohlo být komplexnější, např. s učením nebo vyhýbáním se stejným situacím.
+
* Paměť tučňáků o minulých odmítnutích je omezená – chování by mohlo být komplexnější, např. s učením nebo vyhýbáním se stejným situacím.
- Nezahrnuje se žádný faktor fyziologického vyčerpání nebo „nákladů“ na páření – každý tučňák má nekonečnou energii, což není realistické.
+
* Nezahrnuje se žádný faktor fyziologického vyčerpání nebo „nákladů“ na páření – každý tučňák má nekonečnou energii, což není realistické.
  
### Závěr
+
== Závěr ==
  
 
Simulace zábavnou formou zkoumá rovnováhu mezi opatrností a odvahou v sociálním chování. Ukazuje, že přežití a úspěch závisí nejen na individuální strategii, ale i na prostředí, ve kterém se jedinec nachází – a že někdy je třeba riskovat, abyste si mohli najít partnera a uniknout kosatkám.
 
Simulace zábavnou formou zkoumá rovnováhu mezi opatrností a odvahou v sociálním chování. Ukazuje, že přežití a úspěch závisí nejen na individuální strategii, ale i na prostředí, ve kterém se jedinec nachází – a že někdy je třeba riskovat, abyste si mohli najít partnera a uniknout kosatkám.
Line 110: Line 111:
 
Neexistuje univerzálně nejlepší „balící strategie“. Úspěšnost zásadně ovlivňuje kontext prostředí. V nebezpečných podmínkách může být lepší opatrnost, zatímco v bezpečných podmínkách se vyplatí aktivita. Model tak podporuje hypotézu, že v přirozeném výběru není jeden ideál chování, ale spíše adaptivní rozmanitost.
 
Neexistuje univerzálně nejlepší „balící strategie“. Úspěšnost zásadně ovlivňuje kontext prostředí. V nebezpečných podmínkách může být lepší opatrnost, zatímco v bezpečných podmínkách se vyplatí aktivita. Model tak podporuje hypotézu, že v přirozeném výběru není jeden ideál chování, ale spíše adaptivní rozmanitost.
  
### Reference
+
== Reference ==
 +
 
 +
Stabilita mořského ledu a úspěšnost hnízdění [https://www.reuters.com/business/environment/emperor-penguins-suffered-mass-breeding-failures-2023-amid-record-low-sea-ice-2024-04-25/]
  
[https://www.reuters.com/business/environment/emperor-penguins-suffered-mass-breeding-failures-2023-amid-record-low-sea-ice-2024-04-25/ Stabilita mořského ledu a úspěšnost hnízdění
+
Úspěšnost hnízdění u tučňáků malých [https://www.birdsnz.org.nz/wp-content/uploads/2021/12/Rowe_67_etal_451_459.pdf]
  
[https://www.birdsnz.org.nz/wp-content/uploads/2021/12/Rowe_67_etal_451_459.pdf Úspěšnost hnízdění u tučňáků malých
+
Námluvy a párování tučňáků [https://www.selwomarina.es/en/blog/por-que-pinguinos-regalan-piedras-hembra?utm_.com]
  
[Selwo Marina Benalmadena](https://www.selwomarina.es/en/blog/por-que-pinguinos-regalan-piedras-hembra?utm_.com) – Článek věnující se námluvám a párování, kde popisují darování kamínků jako součást námluv
+
BBC Earth, National Geographic, Attenboroughovy dokumenty
  
BBC Earth, National Geographic, Attenboroughovy dokumenty – často dobře vysvětlují typy chování, interakce a přežívání. Např. March of the Penguins
+
== Kód ==
 +
[[File:Tucnaci-placha.nlogo]]

Latest revision as of 14:20, 15 June 2025

Simulace tučňáků hledajících lásku na ledové kře

Definice problému

Tato simulace modeluje chování tučňáků během námluv v drsných podmínkách Antarktidy. Každý tučňák hledá vhodného partnera pro vytvoření páru a následnému hnízdění, zatímco čelí nástrahám prostředí – nestabilnímu ledu, přítomnosti predátorů, tedy kosatkám a lachtanům a také konkurenci ostatních tučňáků.

Tučňáci se liší svým „balicím stylem“ – někteří jsou stydliví a vyčkávají, jiní se nebojí aktivně oslovovat ostatní. Existuje i smíšený typ, který kombinuje oba přístupy. Odlišný přístup k seznamování ovlivňuje jejich šanci na úspěšné spárování a přežití do hnízdní sezóny.

Cíl simulace

Cílem je zjistit, která strategie seznamování je nejúspěšnější v závislosti na typu prostředí a rizicích. Simulace sleduje, jak si vedou jednotlivé typy chování při párování a přežití, a jak interakce mezi agenty ovlivňuje celkový výsledek kolonie.

Použití simulace

Simulace může sloužit jako:

  • edukativní nástroj pro výuku agentového modelování (např. na středních školách a VŠ),
  • metafora seznamovacích strategií v reálném světě,
  • zábavný a vizuálně atraktivní model kolektivního chování.

Metoda

Simulace je vytvořena v prostředí NetLogo jako multiagentní model. Každý tučňák je agent s vlastním nastavením. Pole pohybu je rozděleno do zón – pevnina, ledová kra a oceán.

Predátoři se pohybují ve svém přirozeném prostředí a představují riziko útoku – kosatky v oceánu a tuleni na souši. Tučňáci se pohybují po kře, vyhledávají vhodné partnery, navazují kontakt a snaží se úspěšně spárovat. V případě úspěchu mizí ze scény – jdou založit hnízdo. V případě neúspěchu si pamatují, kdo je odmítl, není tedy možné to zkoušet na stejné tučňáky pořád dokola a zacyklit se.

Model

Hlavními agenty jsou tedy tučňáci s různým typem seznamovacího chování (plachý, odvážný, smíšený), kteří se pohybují po ledové kře s různě stabilními oblastmi a výskytem predátorů (lachtani a kosatky).

Prostředí je tvořeno třemi typy terénu:

  • oceán – pohyb kosatek,
  • pevnina – místo pro pohyb a páření, na pevnině tučňáky ohrožují tuleni,
  • ledová kra – rizikové místo, které může prasknout, funguje jako pevnina, ale po prasknutí se stává oceánem a dává tak kosatkám více prostoru, zatímco tučňáci přicházejí o prostor k pohybu

Tučňáci (penguins)

  • chování: shy, bold, mixed
  • pohlaví: male, female, kdy dvě stejná pohlaví za sebou nechodí a párují se jen samec + samice
  • stav: has-partner?, tedy spárovaný / nespárovaný

Predátoři (predators)

  • habitat: land, ocean
  • náhodně se pohybují po svém typu terénu a mohou napadnout tučňáky, je to spíše element náhody, nemají za cíl simulaci nějak výrazně narušovat

Chování agentů

  • Odvážní tučňáci aktivně vyhledávají partnery a často riskují, dpovídá samcům, kteří aktivně předvádějí své námluvy, hlasové projevy a fyzické atributy, aby přilákali samici.
  • Plaché typy pouze vyčkávají, tento typ odpovídá tučňákům, kteří méně aktivně vyhledávají partnera a spíše reagují na iniciativu druhých.
  • Smíšené typy kombinují obě strategie, představuje tučňáky, kteří adaptují své chování podle situace, střídají pasivní a aktivní přístup k námluvám.

Po úspěšném spárování oba jedinci zmizí ze scény. Pokud se pohybují příliš po rizikovém terénu, mohou zahynout vlivem útoku predátora nebo prasknutí ledu. Mapa-placha2.png

Mapa

  • biome-cluster-strenght = jak moc bude mapa celistvá
  • land-ratio = kolik procent mapy bude pevnina (sněhová plocha, kde chodí tučňáci)
  • ice-ratio = kolik procent mapy budou zabírat ledové kry, tedy prostor, který se může propadnout

Nastavitelné proměnné v simulaci:

- Počet tučňáků podle typu chování (plachý, odvážný, smíšený) - Poměr pohlaví, kdy ve skutečnosti je tento poměr zhruba 1:1, ale pokud samice nepřežijí migraci, může být 60:40 pro samce - Počet predátorů na pevnině a v oceánu - Pravděpodobnost úspěchu podle typu chování

Náhodné proměnné v simulaci:

  • Rozmístění tučňáků a predátorů
  • Výběr partnera
  • Směr pohybu tučňáků při hledání

Doporučené výchozí nastavení na základě zdrojů a dat

Mapa-placha1.png

Výsledky

Simulace sleduje několik metrik, zejména:

  • Počet úspěšných párů (successful-pairs)
  • Počet úmrtí způsobených predátory (died-by-predator)
  • Úspěšnost jednotlivých strategií:
    • paired-shy
    • paired-bold
    • paired-mixed

Tučňáci u sebe navíc během celé simulace mají číslo, 1 pro samce, 0 pro samice. Což je pak lépe vidět i po konci simulace, kdy na mapě zůstanou jen nespárovaní tučňáci. Mapa-placha3.png

Diskuze a omezení modelu

Cílem této simulace nebylo přesně replikovat chování skutečných tučňáků, ale spíše nahlédnout do dynamiky seznamovacích strategií v prostředí, kde hraje roli riziko, trpělivost a výběrové chování. Přesto je důležité upozornit na několik omezení modelu:

Zjednodušení reality

  •  V kolonii je většinou několik stovek až desetitisíce jedinců. Průměrná kolonie má často 2 000–5 000 párů tučňáků (samec + samice), model by ale s tak vysokým počtem tučňáků nefungoval, proto je toto číslo 10x zmenšené. Tedy 1 tučňák v simulaci představuje 10 tučňáků ve skutečnosti.
  • Pohlavní poměr v kolonii bývá zhruba vyrovnaný při období hnízdění (1:1), protože samice a samci se střídají při inkubaci a péči. Některé samice nepřežijí migraci nebo se vrací pozdě, takže to pak může vést až k převaze samců (např. 60:40).

Technická omezení

  • Predátoři se pohybují náhodně, což nezohledňuje inteligentní lov. To může zkreslit reálnou míru rizika pro odvážné tučňáky.
  • Paměť tučňáků o minulých odmítnutích je omezená – chování by mohlo být komplexnější, např. s učením nebo vyhýbáním se stejným situacím.
  • Nezahrnuje se žádný faktor fyziologického vyčerpání nebo „nákladů“ na páření – každý tučňák má nekonečnou energii, což není realistické.

Závěr

Simulace zábavnou formou zkoumá rovnováhu mezi opatrností a odvahou v sociálním chování. Ukazuje, že přežití a úspěch závisí nejen na individuální strategii, ale i na prostředí, ve kterém se jedinec nachází – a že někdy je třeba riskovat, abyste si mohli najít partnera a uniknout kosatkám.

Neexistuje univerzálně nejlepší „balící strategie“. Úspěšnost zásadně ovlivňuje kontext prostředí. V nebezpečných podmínkách může být lepší opatrnost, zatímco v bezpečných podmínkách se vyplatí aktivita. Model tak podporuje hypotézu, že v přirozeném výběru není jeden ideál chování, ale spíše adaptivní rozmanitost.

Reference

Stabilita mořského ledu a úspěšnost hnízdění [1]

Úspěšnost hnízdění u tučňáků malých [2]

Námluvy a párování tučňáků [3]

BBC Earth, National Geographic, Attenboroughovy dokumenty

Kód

File:Tucnaci-placha.nlogo